第一视角，不是第三视角
记录手眼协调、遮挡关系与操作意图，比固定监控摄像头更适合学习抓取与精细装配。
What is Ego Vision
什么是 Ego 视觉？
Egocentric Vision（自我中心视觉）—— 从操作者或机器人本体第一人称视角看世界，是具身智能数据飞轮的核心输入。
多模态同步
视频与深度、IMU、关节角、力/触觉、音频在同一时间轴对齐，减少后期清洗成本。
面向策略学习
输出 LeRobot / HDF5 / MCAP 等格式，对接 VLA、Diffusion Policy 与遥操作管线。
软硬件一体交付
从头戴/腕部/胸挂采集硬件，到录制、标注、导出软件，可按实验室或产线场景定制。
01 佩戴采集POV 相机 + 传感
02 微秒同步硬件触发 / PTP
03 边采边存本地 SSD 冗余
04 质检标注时间轴 / 事件标记
05 训练导出策略 / 模仿学习
Hardware
硬件采集方案
模块化 POV 采集硬件，支持单人示教与多人协作产线。
头戴 · 主视角
Ego 头显采集模组
双目 / RGB-D · 1080p@60 · 低延迟
贴近人眼视轴的主视角相机，可选 IMU 与 ToF 深度，适合桌面操作与实验室示教。
- 视场 90°–110° 可调
- 同步 硬件帧触发 / 时间戳
- 佩戴 头带 / 安全帽夹具
腕部 · 手眼
腕挂 / 指环 POV 相机
微型 MIPI · 防水防油 · 快拆
捕捉精细抓取与工具使用细节，与主视角互补，降低遮挡盲区。
Software
软件与数据平台
同步引擎
多模态时间轴对齐
RGB / 深度 / IMU / 力觉同屏预览，一键开录、事件标记、质检告警与训练格式导出。
- 导出 LeRobot · HDF5 · MCAP · rosbag
- 运维 OTA · 远程配置 · 磁盘健康
采集端
多路预览、一键开录、事件标记、磁盘健康管理；支持远程参数与 OTA。
标注与质检
片段切分、成功/失败标签、模糊帧检测，减少脏数据进入训练集。
训练导出
HDF5、LeRobot Dataset、自定义 JSON；对接 PyTorch / JAX 管线。
SDK / 授权
甲方自研硬件时可单独授权同步引擎与烧录工具，按台结算。
Cases & Demo
案例视频与演示
以下为典型场景演示封面；完整样机视频可通过微信预约远程演示。
桌面抓取示教
头戴 POV + 腕部相机同步录制，导出至模仿学习管线。点击预约演示视频。
装配产线采集
熟练工佩戴采集套件，批量构建装配策略数据集。点击预约演示视频。
遥操作 / VLA
第一视角低延迟链路，服务远程操控与视觉-语言-动作模型。点击预约演示。
Standard Kit
标准采集套件实物
头戴主视角、腕部相机、边缘主机、SSD 与标定板齐套，2–4 周可完成点亮演示。
Platform
算力与传感选型
RK3588 / RK3576
多路 1080p 编解码 + NPU，适合边缘采集主机与 onboard 预处理。
RGB-D / ToF
桌面抓取深度监督；与 RGB 严格对齐标定。
IMU + 编码器
头/腕姿态与工具轨迹，辅助动作分段。
力 / 触觉（可选）
插拔、按压、装配力度曲线入库。
Scenes
应用场景
实验室模仿学习
研究员佩戴 Ego 设备示教，快速构建抓取与放置数据集。
装配 / 质检产线
采集熟练工操作，迁移至协作机器人或质检模型。
遥操作与 VLA
第一视角 + 低延迟链路，服务远程操控与视觉-语言-动作模型。
