Features

功能清单

硬件能力

项目规格
主视角相机1080p@30–60fps，可选 4K；全局快门 / 低延迟 MIPI
深度双目 / ToF / 外接 RGB-D，出厂内外参标定
同步硬件触发、PTP、NTP；多路时间戳误差 < 1ms（典型）
存储NVMe / SSD，热插拔，循环覆盖与事件锁存
主机算力RK3588 / RK3576 等，8–16GB RAM
网络GigE / WiFi 6 / 5G（可选），远程监控与 OTA
佩戴头带、安全帽夹、腕带、磁吸快拆
环境实验室常规；产线级防尘防水可定制

软件能力

模块功能
采集多路预览、一键录制、暂停/分段、磁盘告警
传感融合IMU、关节角、力/触觉、音频多路入库
标注成功/失败、任务 ID、片段切分、备注
质检丢帧检测、模糊帧、同步漂移告警
导出MCAP、rosbag、HDF5、LeRobot、自定义 JSON
运维设备列表、远程配置、固件 OTA、日志