料箱换型后重标 ROI：旧检测区会切掉关键手部动作
料箱尺寸变了，旧检测区会切掉关键手部动作。换型清单含工作区重标与试采质检。
产线换包装后仍用旧 ROI，有效动作被裁掉或背景噪声变多。硬件批次、驱动、ISP/标定包、平台配置任一端变更，都要跑对照样张。没有对照记录的版本，不要进客户现场。把「Ego料箱换型ROI」写成检查表更稳：前置条件、操作步骤、合格判据、证据存放位置。售后按表执行，比反复口头培训省事。现场核对时记下设备编号、软件包号，以及当时的照度或车速/人流，并留不少于8秒对照片段。
换型清单含工作区重标与几段试采质检；通过才开批量采。新旧料箱各采五段确认手部完整可见。现场做「Ego料箱换型ROI」时，先把现象写清楚：在什么光照/车速/人流条件下出现，持续多久，现场拍照或录短视频留底。R99M Ego项目里口头约定很容易在换班后对不上。若条件有变，按「Ego料箱换型ROI」原路径重测一遍，新旧结果并排保存，方便日后对账。
ROI 版本与料箱型号绑定。交维保清单列出检查人、日期、版本号和样张/视频路径；能回放、能对上号，才签字收工。现场一次做不完时，可先开30分钟试点，只验证「Ego料箱换型ROI」相关闭环；试点通过再扩到全量点位或整车队。误报、漏检、色偏、断流等失败案例也要归档，按「Ego料箱换型ROI」分类并附复现片段，下次立项能直接拿来对照。签字前确认证据能打开、版本号能对上，避免只留下口头结论。交接时写清分工：集成商负责安装联调，R99M Ego侧提供基准包与合格判据。术语统一，避免两边各说各话。建议验收材料凑齐四样：对照样张或短视频、当前参数或标定版本号、检查人签字、日期。缺一项就不算该轮验收结束。量产或交维保前做一次对照：同一路线、同一场景档，新旧版本并排看。超差就停发，不要凭“感觉差不多”放行。同一问题再次出现时，先调出上次「Ego料箱换型ROI」的对照材料，再决定是否改参数。
