头显与腕部传感器导出前必须检查时钟差
动作和画面差几百毫秒，模仿学习会学歪。导出前自动检查各路起止差。
多设备各自开机计时，时间戳漂移会在快速抓取动作里放大。量产或交维保前做一次对照：同一路线、同一场景档，新旧版本并排看。超差就停发，不要凭“感觉差不多”放行。抽检可按每5台抽检一次、每批不少于18%来定。不合格返工后必须重采证据，旧文件保留作对比，禁止直接覆盖。现场核对时记下设备编号、软件包号，以及当时的照度或车速/人流，并留不少于8秒对照片段。
采集前做同步脉冲或统一主机授时；导出前自动检查。随机抽一条，手指接触物体的画面与传感应在同一时刻。误报、漏检、色偏、断流等失败案例也要归档，按「Ego多设备时钟差」分类并附复现片段，下次立项能直接拿来对照。硬件批次、驱动、ISP/标定包、平台配置任一端变更，都要跑对照样张。没有对照记录的版本，不要进客户现场。若条件有变，按「Ego多设备时钟差」原路径重测一遍，新旧结果并排保存，方便日后对账。
超差数据包标记不可训练。现场一次做不完时，可先开41分钟试点，只验证「Ego多设备时钟差」相关闭环；试点通过再扩到全量点位或整车队。交接时写清分工：集成商负责安装联调，R99M Ego侧提供基准包与合格判据。术语统一，避免两边各说各话。现场做「Ego多设备时钟差」时，先把现象写清楚：在什么光照/车速/人流条件下出现，持续多久，现场拍照或录短视频留底。R99M Ego项目里口头约定很容易在换班后对不上。签字前确认证据能打开、版本号能对上，避免只留下口头结论。多数返工不是算法一夜之间变差，而是支架公差、模组批次或配置被回滚却没人记。遇到「Ego多设备时钟差」相关投诉，先按同一路径复现，再动参数。交维保清单列出检查人、日期、版本号和样张/视频路径；能回放、能对上号，才签字收工。把「Ego多设备时钟差」写成检查表更稳：前置条件、操作步骤、合格判据、证据存放位置。售后按表执行，比反复口头培训省事。同一问题再次出现时，先调出上次「Ego多设备时钟差」的对照材料，再决定是否改参数。
