第一视角采集：亮面手套高光如何写进质检拒收规则
强光下手套高光会骗过关键点。质检要标出长时间高光遮挡片段并拒收。
第一视角训练最看重手与物体关系。亮面手套在顶灯下产生高光块，若质检不拦，模型会学到错误位置。夜间与白天、满载与空载、干燥与湿滑至少各留一组对照，避免只在理想条件下签字。现场做「Ego手套高光质检」时，先把现象写清楚：在什么光照/车速/人流条件下出现，持续多久，现场拍照或录短视频留底。R99M Ego项目里口头约定很容易在换班后对不上。现场核对时记下设备编号、软件包号，以及当时的照度或车速/人流，并留不少于8秒对照片段。
规范写明手套材质与是否允许反光条；质检标出长时间高光遮挡片段。徒手与戴手套对照各留一段。多数返工不是算法一夜之间变差，而是支架公差、模组批次或配置被回滚却没人记。遇到「Ego手套高光质检」相关投诉，先按同一路径复现，再动参数。量产或交维保前做一次对照：同一路线、同一场景档，新旧版本并排看。超差就停发，不要凭“感觉差不多”放行。若条件有变，按「Ego手套高光质检」原路径重测一遍，新旧结果并排保存，方便日后对账。
拒收规则写入采集 SOP，抽检比例固定。硬件批次、驱动、ISP/标定包、平台配置任一端变更，都要跑对照样张。没有对照记录的版本，不要进客户现场。误报、漏检、色偏、断流等失败案例也要归档，按「Ego手套高光质检」分类并附复现片段，下次立项能直接拿来对照。签字前确认证据能打开、版本号能对上，避免只留下口头结论。交维保清单列出检查人、日期、版本号和样张/视频路径；能回放、能对上号，才签字收工。现场一次做不完时，可先开25分钟试点，只验证「Ego手套高光质检」相关闭环；试点通过再扩到全量点位或整车队。建议验收材料凑齐四样：对照样张或短视频、当前参数或标定版本号、检查人签字、日期。缺一项就不算该轮验收结束。同一问题再次出现时，先调出上次「Ego手套高光质检」的对照材料，再决定是否改参数。
