早晚班光照分目录：阴影差大不要标成同一场景
窗户与顶灯在早晚造成颜色差。按班次或光照分目录，差太大则分训。
阴影差一截却标成同一场景，模型会不稳定。交接时写清分工：集成商负责安装联调，R99M Ego侧提供基准包与合格判据。术语统一，避免两边各说各话。硬件批次、驱动、ISP/标定包、平台配置任一端变更，都要跑对照样张。没有对照记录的版本，不要进客户现场。现场核对时记下设备编号、软件包号，以及当时的照度或车速/人流，并留不少于8秒对照片段。
按班次或光照分目录；早班夜班对照，颜色差大不要标同一场景。量产或交维保前做一次对照：同一路线、同一场景档，新旧版本并排看。超差就停发，不要凭“感觉差不多”放行。交维保清单列出检查人、日期、版本号和样张/视频路径；能回放、能对上号，才签字收工。若条件有变，按「Ego光照分目录」原路径重测一遍，新旧结果并排保存，方便日后对账。
标注规范写明光照标签枚举。抽检可按每7台抽检一次、每批不少于13%来定。不合格返工后必须重采证据，旧文件保留作对比，禁止直接覆盖。多数返工不是算法一夜之间变差，而是支架公差、模组批次或配置被回滚却没人记。遇到「Ego光照分目录」相关投诉，先按同一路径复现，再动参数。签字前确认证据能打开、版本号能对上，避免只留下口头结论。夜间与白天、满载与空载、干燥与湿滑至少各留一组对照，避免只在理想条件下签字。现场一次做不完时，可先开60分钟试点，只验证「Ego光照分目录」相关闭环；试点通过再扩到全量点位或整车队。建议验收材料凑齐四样：对照样张或短视频、当前参数或标定版本号、检查人签字、日期。缺一项就不算该轮验收结束。同一问题再次出现时，先调出上次「Ego光照分目录」的对照材料，再决定是否改参数。
