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模仿学习 episode 切分与质检

2026-09-12

失败段、遮挡段与空操作段要能被规则或人工快速剔除。

原始连续录像很少直接可训。需要按任务阶段切 episode，标记成功/失败，并过滤严重遮挡、丢同步与传感器断流片段。质检报表应统计有效时长、同步漂移与标签覆盖率，便于实验室与产线统一验收标准。

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