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导出训练数据前核对时间戳

导出训练数据前核对时间戳

相机和惯导时间对不齐，动作和画面会错位。

导出格式再标准，时间戳错了也训练不好。

导出前自动检查各路起止时间和丢帧。超阈值的片段不要进训练集，并给出原因。

随机打开一条导出结果，手部动作和画面应在同一时刻。

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