对接 LeRobot 数据集导出

2025-08-10

从采集到 PyTorch 训练的最短路径。

开源社区常用 LeRobot / HDF5 作为模仿学习数据中间格式。采集完成后按 episode 切分、打成功/失败标签，再导出为约定 schema，可直接进入 PyTorch 训练。R99M 支持一键导出与自定义字段映射，减少手工清洗。

欢迎通过微信 18616597379 交流具体场景与样机演示。