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工位重复动作要先定起止

工位重复动作要先定起止

起止不统一，后面切分 episode 会把无效动作算进去。

拧紧、取放、按按钮这类重复动作，若每人起止不同，数据集里会混进走路和等待。

用声音、按钮或画面里的固定标记作为起止。采集界面能一键标开始和结束。

抽十段同一工位数据，起止误差在约定范围内再入库。

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