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头显与腕部传感器时钟要先对齐

头显与腕部传感器时钟要先对齐

动作和画面差几百毫秒,模仿学习会学歪。

头显与腕部传感器时钟要先对齐
采集现场对照图

多设备各自开机计时,时间戳漂移会在快速抓取动作里放大。

采集前做一次同步脉冲或统一主机授时;导出前自动检查各路起止差。

随机抽一条导出,手指接触物体的画面与传感应在同一时刻。

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